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许多爱车的朋友早就对自动驾驶跃跃欲试了，但问题是哪些车型能满足“自动驾驶”的门槛呢？虽说汽车厂商都表示自己在研发自动驾驶技术，但实际上目前能让司机“双手离开方向盘”的车型并不多；所以各位想要分清这些车企的说法是否“扯淡”，分清自动驾驶等级标准就相当关键了。
SAE自动驾驶分级
对于汽车这种需要严格符合市场规范管理的产品，一个行业公认的标准是必须的，自动驾驶也不例外。在2014年，SAE（国际汽车工程师协会）给出了一份自动驾驶汽车的分级标准，将自动驾驶严格划分为5个等级，具体内容可以简单概括成一个类似于元素周期表的等级划分图，而英文版蓝线区分的主要是主导该功能的是系统还是人类。
SAE自动驾驶分级标准
SAE Level 0
Level 0又称为无自动化，只是这样的车型现在已经很难见到了——毕竟自动防抱死都没有的汽车，在某些国家和地区甚至都没有办法上路。
SAE Level 1
比起完全依靠驾驶员控制的汽车，Level 1等级会开始向司机提供一些“驾驶辅助”，其中一些耳熟能详的汽车系统已经纳入了这个范围。
ABS防抱死系统：汽车在刹车制动时，通过自动控制制动力大小使车轮不至于陷入抱死状态（方向盘无法转动等），提升车辆的防滑性能的同时避免在紧急刹车时发生严重后果。
ACC自适应巡航系统：在车辆行驶过程中，当与前车之间的距离过小时，ACC模块就会与发动机系统、制动系统协调工作，让车辆尽可能地保持安全距离。
LKA车道保持辅助系统等。
SAE Level 2
L1等级汽车在同一时刻仅支持一项自动化，但是我们可以发现，自动驾驶中往往需要多个系统和模块协调工作——例如车子在控制加减速的时候还能自动保持车道（变道），同时实现纵向变速和方向改变等功能，那么就满足Level 2自动驾驶的基本要求了。
SAE Level 3
Level 3对于自动驾驶来说是质的飞跃，它意味着汽车的监控和驾驶主导权开始交给系统了。L3的主要升级在于实时监测环境并作出反应，其主要难点在于各项传感器的感知能力能否达到要求。驾驶这种等级的车辆，司机只需要在系统提示的时候接管系车辆的掌控权或者完成判断，正常加减速、转弯等操作基本可以交给系统来处理。
SAE Level 4
达到这个级别的汽车，在环境认知能力方面已经完全超过司机，高级传感器和高精度地图对汽车系统来说非常重要，同时系统算法拥有极高的鲁棒性（可以简单地理解为稳定性），汽车控制基本由系统来完成，而且能应付更加复杂恶劣的路况。例如在黑夜在高速行驶，人类肉眼可能难以适应，但是强悍的传感器组合却可以帮汽车在黑夜中认清路况。
这个级别的车辆暂时大都是互联网公司在进行研发，头上顶着形状独特但价格高昂的激光雷达是他们的标志性特征（当然超声波、摄像头、普通雷达等也不能少），谷歌、百度、Uber甚至苹果都在往这个方向发展。这些企业对传感器的使用得心应手，而且对该等级所必须的高清地图也都有一定研究，在Level 4的研究上拥有天然优势。不过作为互联网公司，他们想要生产出最终投放消费市场的自动驾驶车辆，必须与汽车厂商进行合作，独立生产出来的可能性不高。
SAE Level 5
自动驾驶的最高境界，司机完全摆脱刹车、油门、方向盘，因为这个级别的汽车已经可以完全由系统来决定驾驶情况，实现无人驾驶——各位在上车之后只要给汽车一个指定的GPS坐标，之后各位就可以继续“吃饭睡觉玩手机”，而且面对经常变化的地图、当地的法律法规同样能应对自如。在达到Level 5阶段后，人开车已经完全不如汽车开来得安全，各位自然也不用去经历那蛋疼的驾照考试了。
目前自动驾驶汽车有几种？
从这个分级系统来看，目前大部分的汽车都能达到L1和L2级别，但是实时监控路况和操作汽车的仍然是驾驶员，和大家所理解的狭义自动驾驶有根本区别。在自动驾驶领域，特斯拉属于比较激进的企业，号称“所有车型均搭载全自动驾驶硬件”。特斯拉将自家的AutoPilot系统定位为Level 2.5，因此在自动驾驶时仍然要求用户随时接管汽车的操控权（去年有用户因为没有遵守这项规定而发生了命案，美国NTSB最终判定AutoPilot系统的功能限制是引发事故的主要原因）。不过即便如此，许多特斯拉车主都对其自动驾驶功能赞赏有加，而且数据表示其自动驾驶系统的事故发生率也比普通司机正常驾驶要低，已经非常逼近Level 3的标准了。
另外，奥迪旗舰车型A8将成为全球首款搭载L3自动驾驶的量产车型，而且其在自动驾驶/无人驾驶方面的专利数在车企中也处于领先位置；至于宝马、奔驰、凯迪拉克、沃尔沃等大部分厂商则挤在Level 2的门槛上，不过也都在积极准备中——毕竟老牌厂商现在不说自己在着手自动 驾驶技术，估计都不好意思继续卖车了......
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